JWB滾珠絲桿升降機常見故障及解決方法-賽德傳動

一、機械傳動故障

1. 升降卡頓或異響

• 可能原因
  • 滾珠絲桿或螺母內進入灰塵、雜質，導致滾珠卡死。
  • 絲桿與螺母配合間隙過大或過小，摩擦阻力異常。
  • 蝸輪蝸桿副磨損、嚙合不良，或齒輪油不足。
  • 負載超出額定載荷，導致絲桿變形或傳動部件過載。
• 解決方法
  • 拆卸螺母座，用煤油清洗絲桿和滾珠滾道，清理雜質后涂抹專用潤滑脂（如鋰基脂）。
  • 檢測絲桿與螺母的配合間隙，若間隙過大需更換滾珠絲桿副；若過小則調整安裝精度（如平行度、同軸度）。
  • 檢查蝸輪蝸桿磨損情況，更換磨損部件，補充或更換齒輪油（推薦黏度：ISO VG 220）。
  • 重新核算負載，更換更大規格的升降機或減少負載至額定范圍內。

2. 升降速度異常（過慢或過快）

• 可能原因
  • 電機轉速不穩定（如電源電壓波動）或傳動比錯誤（蝸輪蝸桿齒數比不符）。
  • 滾珠絲桿導程與選型不符，導致理論速度與實際需求不匹配。
  • 制動裝置未釋放（如電磁制動器卡滯），增加運行阻力。
• 解決方法
  • 檢測電源電壓并穩定供電，檢查電機與蝸輪蝸桿的連接是否松動，確認傳動比是否符合設計要求。
  • 核對絲桿導程參數（如導程 5mm 與 10mm 的速度差 2 倍），必要時更換絲桿或調整電機轉速。
  • 檢查制動器線圈是否通電，手動調試制動器動作是否靈活，更換卡死的制動片。

二、潤滑系統故障

1. 潤滑不良導致過熱

• 可能原因
  • 滾珠絲桿或蝸輪蝸桿潤滑脂干涸、變質，失去潤滑效果。
  • 油封損壞，導致潤滑脂泄漏或灰塵侵入。
  • 長期高負荷運行，潤滑脂因高溫流失。
• 解決方法
  • 拆開傳動部件，清理舊潤滑脂，用無水乙醇清洗后涂抹新的潤滑脂（如二硫化鉬潤滑脂）。
  • 更換破損的油封（如丁腈橡膠油封），并在安裝時涂抹密封膠防止泄漏。
  • 降低負載或增加潤滑頻次，對于連續運行場景可改為強制潤滑（如油浴潤滑）。

2. 漏油問題

• 可能原因
  • 蝸輪蝸桿箱體結合面密封膠老化，或螺栓松動導致間隙漏油。
  • 絲桿軸端密封圈磨損，潤滑油沿絲桿滲出。
• 解決方法
  • 重新涂抹密封膠（如硅酮密封膠）并緊固螺栓（扭矩參考：M10 螺栓 15-20N?m）。
  • 更換軸端密封圈，安裝時確保密封圈唇口與絲桿貼合緊密，可涂抹少量潤滑脂減少摩擦。

三、電氣與控制故障

1. 電機不運轉或過載保護

• 可能原因
  • 電源接線松動、缺相或熔斷器熔斷。
  • 電機過載保護器（如熱繼電器）設定值過低，或因負載過大跳閘。
  • 控制電路故障（如繼電器觸點氧化、PLC 程序錯誤）。
• 解決方法
  • 檢查電源線路，緊固接線端子，更換熔斷器（額定電流為電機額定電流 1.5-2 倍）。
  • 重新設定熱繼電器保護值（通常為電機額定電流 1.1-1.2 倍），并排查負載是否超限。
  • 用萬用表檢測繼電器觸點通斷，更換損壞的繼電器；檢查 PLC 程序邏輯，修復異常指令。

2. 定位精度偏差過大

• 可能原因
  • 絲桿螺母副磨損導致反向間隙增大（如空回誤差在 0.05mm）。
  • 編碼器故障或聯軸器松動，導致位置反饋不準確。
  • 安裝底座剛性不足，運行時產生振動偏移。
• 解決方法
  • 對滾珠絲桿進行預緊調整（如雙螺母墊片預緊），或更換新的絲桿副（精度等級推薦 C7 級以上）。
  • 校準編碼器零點，緊固聯軸器螺栓（扭矩參考：M6 螺栓 8-10N?m），必要時更換編碼器。
  • 加固安裝底座（如增加肋板或使用高強度螺栓），確保平面度≤0.02mm/m。

四、特殊場景故障

1. 垂直安裝時自下滑

• 可能原因
  • 未安裝制動裝置或制動扭矩不足（如電磁制動器扭矩＜保持扭矩 1.5 倍）。
  • 滾珠絲桿本身無自鎖功能（導程≥4mm 時需額外制動）。
• 解決方法
  • 加裝電磁制動器或機械抱閘，確保制動扭矩計算值≥負載力矩 × 安全系數（安全系數≥2）。
  • 更換為帶自鎖功能的蝸輪蝸桿（蝸桿頭數 z1=1 時自鎖，但效率會降低至 30% 以下）。

2. 多臺聯動時不同步

• 可能原因
  • 各升降機輸入軸轉速不一致（如電機轉速偏差＞1%）。
  • 機械傳動鏈間隙累積（如聯軸器、齒輪箱間隙）。
• 解決方法
  • 采用同一伺服電機驅動多臺升降機，或使用同步帶 / 齒輪同步機構（同步精度≤0.1mm）。
  • 定期調整各傳動鏈間隙（如齒輪消隙、聯軸器預緊），并通過 PLC 程序進行位置補償。