這涉及到多臺聯動絲桿升降機(如蝸輪絲桿升降機、梯形絲桿電動升降器等)系統的同步控制精度問題。這個問題在多點同步提升、平臺升降、模具調整、重載定位系統里特別關鍵
1. 使用閉環伺服系統 + 編碼器反饋(推薦方案)
精度高、響應快,適合需要動態同步或大負載精密場合
每臺絲桿升降機配置伺服電機或步進電機;
每臺電機后端安裝編碼器,實時反饋位移;
通過PLC或運動控制器做閉環同步控制;
通過**總線系統(如EtherCAT、CANopen)**實現主從協調運行。
優點:實時糾偏同步,誤差可控制在0.1mm以內
適用:重載平臺、機械同步工裝、模具調平系統
2. 使用剛性機械聯動軸(同步軸)
適合低速高載場合、對成本要求敏感的系統
多臺絲桿升降機之間用萬向節+聯軸器+軸承座+傳動軸連接;
使用一臺主電機,帶動所有升降機同步運行;
所有絲桿轉速物理一致,天.然同步,不需電子控制。
優點:結構簡單、誤差低、成本低、故障率低
缺點:布線復雜、空間占用大、調整不靈活
適用:升降平臺、電梯導軌、模具調平等
3. PLC+變頻器控制多電機同步(開環或伺服)
比純開環可靠,但不如閉環編碼器控制精.準
每臺電機配置變頻器,接入PLC進行速度指令控制;
可通過軟件進行起停緩沖控制、速度匹配;
需定期校準同步點,建議加入行程開關或光電傳感器限位;
適用:負載變化小、同步容差在 ±1–2mm 的系統
4. 增加同步監測與糾偏機制(冗余校正)
每臺絲桿加裝行程檢測裝置(如位移傳感器、激光測距、光電開關);
控制系統實時讀取各升降位置,如果超.過容差范圍則自動調整速度;
關鍵在于有糾偏邏輯,不是被動等待錯位。